UTARC - University of Tsukuba, Division of Advanced Robotics and Cybernics

講演題目：
空気圧駆動システムを用いた医療福祉機器の開発

講演者：
高岩 昌弘 准教授
岡山大学大学院自然科学研究科

概要：
超高齢社会を迎えようとしているわが国において，医療福祉分野へのロボット技術の導入は不可欠である。空気圧アクチュエータは空気の圧縮性に起因する低剛性特性のため，本質的な柔軟性を有し人体接触型の機械システムとして有用である。今回は空気式パラレルマニピュレータの応用研究として，手首リハビリ支援装置，乳癌触診シミュレータについて述べるとともに，装着者の体重を利用した歩行支援シューズについても紹介する。