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What’s UTARC

本学域「次世代ロボティクス・サイバニクス(通称UTARC:University of Tsukuba, Division of Advanced Robotics and Cybernics)」では、人間・機械・情報系の融合複合新領域として、次世代ロボティクス・サイバニクスのフロンティアとなるべく開拓を推進しております。

「学域」とは,筑波大学大学院システム情報工学研究科内において、大学院専攻の枠組みを超え、次世代の基盤となる研究を行う横断的なグループです。本学域は、「ロボティクス・サイバニクス」の学際的な研究基盤を形成することを目的とし、2004年度から活動を行っています。

感覚系(視覚、触覚等)/運動・生理系などのそれぞれのチャンネルを積極的に取り込み、人間の生活環境で活用される次世代システム構築のため、サイバニクス基盤技術の研究を中心として、人間の動作をアシストするサイバニックスーツ、人間の生活空間を自由に移動可能な移動ロボット、サイバニクス技術を駆使した次世代医療システム、人間を超える「器用な手」、環境知能化による人の行動認識とロボットによる行動支援、位置と力のハイブリッド作業感覚/教示、生体情報に基づく人体状態推定、人とロボットの社会的インタラクション、人間とヒューマノイドとの協調・共存などに挑戦します。

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