UTARC - University of Tsukuba, Division of Advanced Robotics and Cybernics

講演題目：
ロボット学は新たなリーマン幾何学を創るか：ロボット運動を多次元トーラス上で展開する

講演者：
有本 卓 客員教授
立命館大学　総合理工学研究機構

概要：
ロボットアームやハンドが高知能をもち、巧みさを備えるには、新たな学問的根拠が必要である。それには、局所リーマン幾何学の創造があり得る。実際、ロボットの姿勢全体の集合は抽象リーマン多様体とみなせる。物体操作を幾何拘束で表せば、沈め込み部分多様体が惹起し、そこにリーマン距離が自然に入る。今世紀初頭ポアンカレ予想が解決し、大域的理論が完成したリーマン幾何学に、もし、局所理論が新たに創れれば、そこにロボット学の基礎が築ける。