UTARC - University of Tsukuba, Division of Advanced Robotics and Cybernics

講演題目：
ＲＴミドルウエアとロボット技術の標準化

講演者：
神徳 徹雄 連携大学院教授
（独）産業技術総合研究所　知能システム研究部門
筑波大学大学院　システム情報工学研究科

概要：
ユーザが求める多様なサービスを提供するロボットシステムの産業化を目指し て、ロボット用ソフトウエアのモジュール化を推進するRTミドルウエア技術の研 究開発を産総研で進めています。RTミドルウエア技術の紹介とともに、モジュー ル化技術の鍵となり技術普及のひとつの手段として取り組んでいるソフトウエア の国際標準化団体OMGにおける標準化活動および各国の標準化活動の動向につい て簡単に紹介します。