UTARC - University of Tsukuba, Division of Advanced Robotics and Cybernics

講演題目：
人に優しいアシスト技術の実用化を目指して～スマートスーツとセンサスーツ～

講演者：
田中 孝之 准教授
北海道大学　情報科学研究科

概要：
人に優しいアシスト技術の実用化に向けての研究開発事例を紹介する．まず，基 本的にサポータのように受動的なアシスト構造をもち，補助力を動作に適して調 整するセミアクティブアシスト技術を開発した．これを搭載したセミアクティブ 筋力補助装置スマートスーツと，その制御系設計手法について紹介する．つぎ に，EMGや超音波センサ等を内蔵したウェアラブル動作計測システム，センサ スーツについて紹介する．