UTARC - University of Tsukuba, Division of Advanced Robotics and Cybernics

講演題目：
進化を続けるロボットスーツHAL

講演者：
河本 浩明 助教
筑波大学大学院　システム情報工学研究科

概要：
人間の身体機能を拡張・強化・補助するロボットスーツHAL(Hybrid Assistive Limb)は，福祉介護分野，重作業分野，レスキュー分野など様々な分野での応用 が期待される人間・機械一体型次世代ロボットである．開発が始まり十数年，サ イバニクス技術を駆使し，高機能，小型化，下半身型から全身型，単関節型など HALは常に進化を遂げてきた．福祉介護分野では昨年度から障害を有する方への 本格的な実証試験が始まっている．本講演では主要な映像資料を織り交ぜなが ら，現在行われている実証試験の最新成果を含めたロボットスーツHAL の進化を 追う．