UTARC - University of Tsukuba, Division of Advanced Robotics and Cybernics

講演題目：
ロボットとヒトの身体運動ダイナミクス

講演者：
山根 克 准教授
東京大学　大学院情報理工学系研究科
知能機械情報学専攻

概要：
ヒトの運動機能のモデル化とシミュレーションは，バイオメカニクス，スポーツ， 医療を初めとして幅広い分野への応用が期待されている．本講演では，ロボティ クスのモデル化手法・計算法を基礎として，ヒト身体特有の構造を考慮したモデ ルや最適化計算法を導入することにより，ヒトの筋骨格－神経系の詳細なモデル を構築し，そのための高速な計算法を開発した研究について述べる．また，いく つかの応用例を紹介し，今後の展望を議論する．