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第22回UTARCセミナー(UTARC-022)

日時 2007年6月19日 17:00 〜 18:00
主催UTARC
場所3L307

講演題目:
『柔軟ロボット学』のこころ

講演者:
望山 洋 准教授
筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
知能機能システム専攻

概要:
2007年4月より,筑波大学において柔軟ロボット学研究室(FlexibleRobotics Lab)をスタートさせた.『柔軟ロボット学』では,「身体」・「知能」・「触感」という3つの観点からロボット的“やわらかさ”の本質を追求し,頭も身体も印象もやわらかい斬新なロボットのための技術開発および理論構築を目指す. 本セミナーで は,身体的柔軟性から生み出されるロボットの運動機能の実現,環境対応の柔軟性を支えるロボッ トアルゴリズムの発見法の開発などの取り組みについて紹介する.

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