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第19回UTARCセミナー（UTARC-019）
| 日時 | 2007年3月26日 17:00 〜 18:00 |
|---|---|
| 主催 | UTARC |
| 場所 | 3L307 |
講演題目：
人間と機械の相乗効果を実現するマンマシンシナジーエフェクタ
講演者：
金岡 克弥 講師
立命館大学 理工学部
ロボティクス学科
概要：
我々の研究チームでは，人間の数百～数千倍以上のパワーを持つロボットと人間の力学的相乗効果を実現することを目指している．このような高倍率の機械システムにおいては，その力学的相互作用の形態が，人間とロボットと環境のトータルシステムの性能に大きな影響を及ぼす．本セミナーでは，我々が提唱するマンマシンシナジーエフェクタの概念を紹介し，人間とロボットの相乗効果を実現するための力学的相互作用の形態について考察する．