UTARC - University of Tsukuba, Division of Advanced Robotics and Cybernics

講演題目：
歩行と触覚の未来づくり

講演者：
佐野 明人 教授
名古屋工業大学大学院工学研究科機能工学専攻

概要：
膝ありの受動歩行で13時間45分（約10万歩）の連続歩行記録を樹立した後，アシスト受動歩行の特徴を活かして様々な展開を行っている．歩くアンドロイドと静脈系の内蔵，2足運搬ロボットの屋外実験，歩行支援機などを紹介する．また，スポーツの専門家からも評価されたロボット走行を紹介する．さらに，触覚研究（触知覚現象，触覚の錯覚）の産業応用に関して，自動車メーカとの共同研究で生み出された「触覚コンタクトレンズ」や「ソフトフィールシボ」などを紹介する．触覚コンタクトレンズは，皮膚に密着して触覚を数倍に増幅させることができ，ソフトフィールシボは，プラスチックを柔らかく感じさせる触感デザイン技術である．一見異なる歩行と触覚の研究は，原理・メカニズムを発見し，最大限活用する点で共通しており，これらの研究の発想の原点を紹介する（歩行・触覚デモ予定）．