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第5回UTARCセミナー(UTARC-005)
日時 | 2005年11月24日 19:00 〜 20:30 |
---|---|
主催 | UTARC |
場所 | 3L307 |
講演者:
眞島 澄子 助教授
(知能機能システム専攻)
概要:
慣性ロータを用いた一輪車ロボットの動作安定化,及び全方位移動車両など,特に非線形要素を補償する制御系に関する研究紹介を行った.
日時 | 2005年11月24日 19:00 〜 20:30 |
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主催 | UTARC |
場所 | 3L307 |
講演者:
眞島 澄子 助教授
(知能機能システム専攻)
概要:
慣性ロータを用いた一輪車ロボットの動作安定化,及び全方位移動車両など,特に非線形要素を補償する制御系に関する研究紹介を行った.