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UTARCセミナー

本学域セミナーのご案内です.



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セミナーのご案内

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001: 相山 康道 助教授
   (筑波大学)
002: 長谷川 泰久 講師
   (筑波大学)
003: 鈴木 健嗣 講師
   (筑波大学)
004: 坪内 孝司 教授
   (筑波大学)
005:眞島 澄子 助教授
   (筑波大学)
006:中内 靖 助教授
   (筑波大学)
007: 磯部 大吾郎 助教授
   (筑波大学)
008:横井一仁
     連携大学院教授
   (産総研・筑波大学)
009:山海嘉之 教授
   (筑波大学)
010:横井浩史 助教授
   (東京大学)
011:三河 正彦 講師
   (筑波大学)
012:塚越秀行 助教授
   (東京工業大学)
013:谷 淳 博士
   (理化学研究所)
014:福井 和広 助教授
   (筑波大学)
015:中谷 一郎  教授
 (宇宙航空研究開発機構)
016:油田 信一  教授
   (筑波大学)
017:木村 武史  助教授
   (筑波大学)
018: 岩城 敏 研究員
   (NTT)
019: 金岡 克弥 講師
   (立命館大学)
020:杉本 旭 教授
   (長岡技術科学大学)
021:田所 諭 教授
   (東北大学)
022:望山 洋 准教授
   (筑波大学)
023:江口 清 准教授
   (筑波大学)
024:山根 克 准教授
   (東京大学)
025:星野 准一 講師,
   益子 宗 氏

   (筑波大学)
   西沢 俊広 氏
   (NEC)
   三宅 美博 准教授
   (東京工業大学)
026:神徳 徹雄
    連携大学院教授

   (産総研・筑波大学)
027:河本 浩明 助授
   (筑波大学)
028:有本 卓 客員教授
   (立命館大学)
029:田中 孝之 准教授
   (北海道大学)
030:田中 文英 准教授
   (筑波大学)
031:Raja Chatila 先生
   (LAAS-CNRS)
032:松本 吉央 先生
   (産業技術総合研究所)
033:上林 清孝 助教
   (筑波大学)
033:広瀬 茂男 教授
   (東京工業大学)

次回のUTARCセミナーのご案内

日時・場所:

第27回UTARCセミナー(UTARC-027)
2008年8月1日(金) 17:00-18:00
3L棟307室 (工学システム学類棟)


講演題目:


「進化を続けるロボットスーツHAL」
 

講演者:


(c) 2008
Nakamura Toshitaka


河本 浩明 助教
筑波大学大学院 
システム情報工学研究科

2004年筑波大学大学院システム情報工学研究科博士課程修了.2005年(財)医療 機器センター厚生労働科学研究事業リサーチレジデントを経て,2008年筑波大学 システム情報工学研究科助教.ロボットスーツの開発,身体機能の強化・補
助に 関する研究に従事.


講演概要:


人間の身体機能を拡張・強化・補助するロボットスーツHAL(Hybrid Assistive Limb)は,福祉介護分野,重作業分野,レスキュー分野など様々な分野での応用 が期待される人間・機械一体型次世代ロボットである.開発が始まり十数年,サ イバニクス技術を駆使し,高機能,小型化,下半身型から全身型,単関節型など HALは常に進化を遂げてきた.福祉介護分野では昨年度から障害を有する方への 本格的な実証試験が始まっている.本講演では主要な映像資料を織り交ぜなが ら,現在行われている実証試験の最新成果を含めたロボットスーツHAL の進化を 追う.

筑波大学 大学院システム情報工学研究科 山海研究室
http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp/


対象:


筑波大学 大学生・大学院生・教職員
※ 学内の方は参加自由です.
(次世代ロボット・サイバニクス学域に関連する研究室に限らず,多くの方の参加をお待ちしております.)

※ 学外の方で,参加ご希望の方は,事務局までご連絡下さい.


協賛 :


サイバニクス:人・機械・情報系の融合複合拠点(グローバルCOEプログラム)


 

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本セミナーは、教員間にて互いの研究内容のディスカッションを行うことを目的としております.平成18年度からは、筑波大学内外部の有識者などを招待し、講演会を開催しております.

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