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UTARCセミナー

本学域セミナーのご案内です.



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セミナーのご案内

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001: 相山 康道 助教授
   (筑波大学)
002: 長谷川 泰久 講師
   (筑波大学)
003: 鈴木 健嗣 講師
   (筑波大学)
004: 坪内 孝司 教授
   (筑波大学)
005:眞島 澄子 助教授
   (筑波大学)
006:中内 靖 助教授
   (筑波大学)
007: 磯部 大吾郎 助教授
   (筑波大学)
008:横井一仁
     連携大学院教授
   (産総研・筑波大学)
009:山海嘉之 教授
   (筑波大学)
010:横井浩史 助教授
   (東京大学)
011:三河 正彦 講師
   (筑波大学)
012:塚越秀行 助教授
   (東京工業大学)
013:谷 淳 博士
   (理化学研究所)
014:福井 和広 助教授
   (筑波大学)
015:中谷 一郎  教授
 (宇宙航空研究開発機構)
016:油田 信一  教授
   (筑波大学)
017:木村 武史  助教授
   (筑波大学)
018: 岩城 敏 研究員
   (NTT)
019: 金岡 克弥 講師
   (立命館大学)
020:杉本 旭 教授
   (長岡技術科学大学)
021:田所 諭 教授
   (東北大学)
022:望山 洋 准教授
   (筑波大学)
023:江口 清 准教授
   (筑波大学)
024:山根 克 准教授
   (東京大学)
025:星野 准一 講師,
   益子 宗 氏

   (筑波大学)
   西沢 俊広 氏
   (NEC)
   三宅 美博 准教授
   (東京工業大学)
026:神徳 徹雄
    連携大学院教授

   (産総研・筑波大学)
027:河本 浩明 助授
   (筑波大学)
028:有本 卓 客員教授
   (立命館大学)
029:田中 孝之 准教授
   (北海道大学)
030:田中 文英 准教授
   (筑波大学)
031:Raja Chatila 先生
   (LAAS-CNRS)
032:松本 吉央 先生
   (産業技術総合研究所)
033:上林 清孝 助教
   (筑波大学)
033:広瀬 茂男 教授
   (東京工業大学)


UTARCセミナーのお知らせ
 

日時・場所:

第19回UTARCセミナー(UTARC-019)
2007年3月26日(月) 17:00-18:00
第三学群工学システム学類棟L棟307室


講演題目:


「人間と機械の相乗効果を実現する
       マンマシンシナジーエフェクタ」


講演者:

金岡 克弥 講師
立命館大学 理工学部
ロボティクス学科


2002年 京都大学大学院 工学研究科 博士後期課程 単位取得退学,同年立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 助手,2003年より立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 講師,現在に至る.京都大学博士(工学).パワー増幅ロボット,飛行ロボット/水中ロボット等の研究に従事.日本ロボット学会,日本機械学会,システム制御情報学会の会員.


講演概要:


我々の研究チームでは,人間の数百〜数千倍以上のパワーを持つロボットと人間の力学的相乗効果を実現することを目指している.このような高倍率の機械システムにおいては,その力学的相互作用の形態が,人間とロボットと環境のトータルシステムの性能に大きな影響を及ぼす.本セミナーでは,我々が提唱するマンマシンシナジーエフェクタの概念を紹介し,人間とロボットの相乗効果を実現するための力学的相互作用の形態について考察する.

立命館大学 ロボティクス学科 マンマシンシステム研究室
http://www.ritsumei.ac.jp/〜kanaoka/


対象:


筑波大学 大学生・大学院生・教職員
※ 学内の方は参加自由です.
(次世代ロボット・サイバニクス学域に関連する研究室に限らず,多くの方の参加をお待ちしております.)

※ 学外の方で,参加ご希望の方は,事務局までご連絡下さい.



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本セミナーは、教員間にて互いの研究内容のディスカッションを行うことを目的としております.平成18年度からは、筑波大学内外部の有識者などを招待し、講演会を開催しております.

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