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本学域セミナーのご案内です.



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001: 相山 康道 助教授
   (筑波大学)
002: 長谷川 泰久 講師
   (筑波大学)
003: 鈴木 健嗣 講師
   (筑波大学)
004: 坪内 孝司 教授
   (筑波大学)
005:眞島 澄子 助教授
   (筑波大学)
006:中内 靖 助教授
   (筑波大学)
007: 磯部 大吾郎 助教授
   (筑波大学)
008:横井一仁
     連携大学院教授
   (産総研・筑波大学)
009:山海嘉之 教授
   (筑波大学)
010:横井浩史 助教授
   (東京大学)
011:三河 正彦 講師
   (筑波大学)
012:塚越秀行 助教授
   (東京工業大学)
013:谷 淳 博士
   (理化学研究所)
014:福井 和広 助教授
   (筑波大学)
015:中谷 一郎  教授
 (宇宙航空研究開発機構)
016:油田 信一  教授
   (筑波大学)
017:木村 武史  助教授
   (筑波大学)
018: 岩城 敏 研究員
   (NTT)
019: 金岡 克弥 講師
   (立命館大学)
020:杉本 旭 教授
   (長岡技術科学大学)
021:田所 諭 教授
   (東北大学)
022:望山 洋 准教授
   (筑波大学)
023:江口 清 准教授
   (筑波大学)
024:山根 克 准教授
   (東京大学)
025:星野 准一 講師,
   益子 宗 氏

   (筑波大学)
   西沢 俊広 氏
   (NEC)
   三宅 美博 准教授
   (東京工業大学)
026:神徳 徹雄
    連携大学院教授

   (産総研・筑波大学)
027:河本 浩明 助授
   (筑波大学)
028:有本 卓 客員教授
   (立命館大学)
029:田中 孝之 准教授
   (北海道大学)
030:田中 文英 准教授
   (筑波大学)
031:Raja Chatila 先生
   (LAAS-CNRS)
032:松本 吉央 先生
   (産業技術総合研究所)
033:上林 清孝 助教
   (筑波大学)
033:広瀬 茂男 教授
   (東京工業大学)

UTARCセミナーのお知らせ
 

日時・場所:

第12回UTARCセミナー(UTARC-012)
2006年7月28日(金) 17:00-18:00
第三学群工学システム学類棟L棟307室


講演題目:


「流体制御システムのロボティクスへの新展開」

講演者:

塚越秀行 助教授
東京工業大学 大学院理工学研究科
機械制御システム専攻


1992年 東京工業大学 工学部制御工学科卒.日本学術振興会特別研究員を経て,1999年より東京工業大学・工学部制御システム工学科,助手.2001年より科学技術振興事業団さきがけ研究21研究員兼任.(至2004年10月)2004年東京工業大学大学院・助教授.現在に至る.


講演概要:


流体には本来,固体と異なりあらゆる方向に自在に変形する性質がある.その流体をシリンダのような一方向にしか変形しない容器に閉じ込めると,出力方向を一極集中化できる反面,変形自在性は失われる.逆に,流体を柔軟嚢で覆うと,柔軟変形できる自由度は増えるものの,目標出力の指向性が課題となる.
流体駆動系に内在する上記ジレンマに対し,講演者は独自の観点から各用途に適した流体制御システムを導入し,「見たこともない」・「面白い」・「役立ちそうな」動きをするロボット創出を目指してきた.本講演では,その一端として「生体協調システム」「レスキューロボット」への展開例を紹介する.
また,流体制御システムをロボットへ応用するうえで不可避な弁・圧力源の扱いに対し,ブレークスルー的発想も紹介する.

東京工業大学 北川・塚越研究室
http://www.cm.ctrl.titech.ac.jp/


対象:


筑波大学 大学生・大学院生・教職員
※ 学内の方は参加自由です.
(次世代ロボット・サイバニクス学域に関連する研究室に限らず,多くの方の参加をお待ちしております.)

※ 学外の方で,参加ご希望の方は,事務局までご連絡下さい.



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本セミナーは、教員間にて互いの研究内容のディスカッションを行うことを目的としております.平成18年度からは、筑波大学内外部の有識者などを招待し、講演会を開催しております.

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