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UTARCセミナー

本学域セミナーのご案内です.



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セミナーのご案内

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001: 相山 康道 助教授
   (筑波大学)
002: 長谷川 泰久 講師
   (筑波大学)
003: 鈴木 健嗣 講師
   (筑波大学)
004: 坪内 孝司 教授
   (筑波大学)
005:眞島 澄子 助教授
   (筑波大学)
006:中内 靖 助教授
   (筑波大学)
007: 磯部 大吾郎 助教授
   (筑波大学)
008:横井一仁
     連携大学院教授
   (産総研・筑波大学)
009:山海嘉之 教授
   (筑波大学)
010:横井浩史 助教授
   (東京大学)
011:三河 正彦 講師
   (筑波大学)
012:塚越秀行 助教授
   (東京工業大学)
013:谷 淳 博士
   (理化学研究所)
014:福井 和広 助教授
   (筑波大学)
015:中谷 一郎  教授
 (宇宙航空研究開発機構)
016:油田 信一  教授
   (筑波大学)
017:木村 武史  助教授
   (筑波大学)
018: 岩城 敏 研究員
   (NTT)
019: 金岡 克弥 講師
   (立命館大学)
020:杉本 旭 教授
   (長岡技術科学大学)
021:田所 諭 教授
   (東北大学)
022:望山 洋 准教授
   (筑波大学)
023:江口 清 准教授
   (筑波大学)
024:山根 克 准教授
   (東京大学)
025:星野 准一 講師,
   益子 宗 氏

   (筑波大学)
   西沢 俊広 氏
   (NEC)
   三宅 美博 准教授
   (東京工業大学)
026:神徳 徹雄
    連携大学院教授

   (産総研・筑波大学)
027:河本 浩明 助授
   (筑波大学)
028:有本 卓 客員教授
   (立命館大学)
029:田中 孝之 准教授
   (北海道大学)
030:田中 文英 准教授
   (筑波大学)
031:Raja Chatila 先生
   (LAAS-CNRS)
032:松本 吉央 先生
   (産業技術総合研究所)
033:上林 清孝 助教
   (筑波大学)
033:広瀬 茂男 教授
   (東京工業大学)

UTARCセミナーのお知らせ
 

日時・場所:

第10回UTARCセミナー(UTARC-010)
2006年5月31日(水) 17:00-18:00
第三学群工学システム学類棟L棟307室


講演題目:


「人・機械適応系に関する研究(筋電義手への応用例)」

講演者:

横井浩史 助教授
東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻


トヨタ自動車株式会社、通商産業省工業技術院生命研究所、北海道大学大学院助教授を経て、現職。チューリッヒ大学人工知能研究室シニア研究員、西イングランド大学知的自動化システム研究室フェロー研究員。


講演概要:


近年のIRTの発展を背景として,福祉医用機器のインテリジェント化が強力に後押しされている.高度に発達した機器は,これまで我々が使い慣れてきた簡単な道具とは異なり、想像を絶するスピード・パワー・自由度を有することとなり,これまでとは異なる複雑で多様な外部機器を自在に操作できるような社会を造り出すこととなろう。
 そのような外部機器をコントロールするためには、やはり高度に発達したインターフェースが必要となる。ここでインターフェースが高度であるとは、
 1.自然な操作感(意図推定や予測、神経インターフェース)
 2.同時性や調和性(高速処理性,生体適合性)
 3.柔らかい情報処理(適応学習能力,能動的探索能力)
などの性質を具備する必要があろう.
 本発表では,我々の研究室で取り組んできた個性適応型のインターフェースを用いて,高い運動自由度を有する義手を操作することのできるシステム開発と,このシステムを用いたときの人間の脳の適応の様相の一端について述べる.

横井浩史 − 東京大学 認知発達機械研究室
http://www.arai.pe.u-tokyo.ac.jp/dcm/index-j.htm


対象:


筑波大学 大学生・大学院生・教職員
※ 学内の方は参加自由です.
(次世代ロボット・サイバニクス学域に関連する研究室に限らず,多くの方の参加をお待ちしております.)

※ 学外の方で,参加ご希望の方は,事務局までご連絡下さい.



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本セミナーは、教員間にて互いの研究内容のディスカッションを行うことを目的としております.平成18年度からは、筑波大学内外部の有識者などを招待し、講演会を開催しております.

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