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UTARCセミナー

本学域セミナーのご案内です.



UTARCセミナー

セミナーのご案内

アーカイブ一覧

001: 相山 康道 助教授
   (筑波大学)
002: 長谷川 泰久 講師
   (筑波大学)
003: 鈴木 健嗣 講師
   (筑波大学)
004: 坪内 孝司 教授
   (筑波大学)
005:眞島 澄子 助教授
   (筑波大学)
006:中内 靖 助教授
   (筑波大学)
007: 磯部 大吾郎 助教授
   (筑波大学)
008:横井一仁
     連携大学院教授
   (産総研・筑波大学)
009:山海嘉之 教授
   (筑波大学)
010:横井浩史 助教授
   (東京大学)
011:三河 正彦 講師
   (筑波大学)
012:塚越秀行 助教授
   (東京工業大学)
013:谷 淳 博士
   (理化学研究所)
014:福井 和広 助教授
   (筑波大学)
015:中谷 一郎  教授
 (宇宙航空研究開発機構)
016:油田 信一  教授
   (筑波大学)
017:木村 武史  助教授
   (筑波大学)
018: 岩城 敏 研究員
   (NTT)
019: 金岡 克弥 講師
   (立命館大学)
020:杉本 旭 教授
   (長岡技術科学大学)
021:田所 諭 教授
   (東北大学)
022:望山 洋 准教授
   (筑波大学)
023:江口 清 准教授
   (筑波大学)
024:山根 克 准教授
   (東京大学)
025:星野 准一 講師,
   益子 宗 氏

   (筑波大学)
   西沢 俊広 氏
   (NEC)
   三宅 美博 准教授
   (東京工業大学)
026:神徳 徹雄
    連携大学院教授

   (産総研・筑波大学)
027:河本 浩明 助授
   (筑波大学)
028:有本 卓 客員教授
   (立命館大学)
029:田中 孝之 准教授
   (北海道大学)
030:田中 文英 准教授
   (筑波大学)
031:Raja Chatila 先生
   (LAAS-CNRS)
032:松本 吉央 先生
   (産業技術総合研究所)
033:上林 清孝 助教
   (筑波大学)
033:広瀬 茂男 教授
   (東京工業大学)

UTARCセミナー アーカイブ
 

本セミナーは、教員間にて互いの研究内容のディスカッションを行うことを目的としております.平成18年度からは、筑波大学内外部の有識者などを招待し、講演会を開催しております.

2008年度

第30回
(UTARC-030)
10月31日(金)

田中 文英 准教授
筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
「ロボット・インタラクションから人間の認知特性を探る」 
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第29回
(UTARC-029)
10月7日(火)

田中 孝之 准教授
北海道大学 情報科学研究科
「人に優しいアシスト技術の実用化を目指して 〜スマートスーツとセンサスーツ〜」 
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第28回
(UTARC-028)
8月25日(月)

有本 卓 客員教授
立命館大学 総合理工学研究機構
「ロボット学は新たなリーマン幾何学を創るか:ロボット運動を多次元トーラス上で展開する」 
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第27回
(UTARC-027)
8月1日(金)

河本 浩明 助授
筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
「進化を続けるロボットスーツHAL」 
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(c) 2008
Nakamura Toshitaka

第26回
(UTARC-026)
7月1日(火)

神徳 徹雄 連携大学院教授
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
「RTミドルウエアとロボット技術の標準化」 
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2007年度

第25回
(UTARC-025)
10月22日(月)

星野 准一 講師,益子 宗 氏
筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
知能機能システム専攻
「エンタテインメントと共創システム」 
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西沢 俊広 氏
NEC 共通基盤ソフトウエア研究所
「パーソナルロボットPaPeRoの開発」 
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三宅 美博 准教授
東京工業大学 大学院 総合理工学研究科
知能システム科学専攻
「「間(ま)」の共有と共創コミュニケーション」
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第24回
(UTARC-024)
9月18日(火)

山根 克 准教授
東京大学 大学院情報理工学系研究科
知能機械情報学専攻
「ロボットとヒトの身体運動ダイナミクス」 
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第23回
(UTARC-023)
7月30日(月)

江口 清 准教授
筑波大学 大学院 人間総合科学研究科
先端応用医学専攻
「神経・筋の機能改変による上肢機能再構築」 
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第22回
(UTARC-022)
6月19日(火)

望山 洋 准教授
筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
知能機能システム専攻
「『柔軟ロボット学』のこころ」 
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(c) 2007
Nakamura Toshitaka

第21回
(UTARC-021)
6月4日(月)
田所 諭 教授
東北大学 大学院 情報科学研究科
応用情報科学専攻
「レスキューロボットの現状:大大特プロジェクトより」 
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第20回
(UTARC-020)
4月25日(水)

杉本 旭 教授
長岡技術科学大学 専門職大学 院技術経営研究科 
システム安全専攻
「グローバルな視点から安心できる社会を創造するための安全工学」 >詳細ページ

2006年度

第19回
(UTARC-019)
3月26日(月)

金岡 克弥 講師
立命館大学 理工学部
ロボティクス学科
「人間と機械の相乗効果を実現するマンマシンシナジーエフェクタ詳細ページ

第18回
(UTARC-018)
2月21日(水)

岩城 敏 博士
NTTサイバーソリューション研究所
ヒューマンアプライアンス プロジェクト
「ネットワークコンテンツとしてのロボットモーション」 
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第17回
(UTARC-017)
1月16日(火)

木村 武史 助教授
筑波大学 大学院人文社会科学研究科
哲学・思想専攻
「ロボティックスとサステナビリティと宗教の接点」
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第16回
(UTARC-016)
12 月25日(月)

油田 信一 教授
筑波大学 大学院システム情報工学研究科
産学リエゾン共同研究センター長
「ロボット工学の意義と課題」 
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第15回
(UTARC-015)
11 月28日(火)

中谷 一郎 教授
宇宙航空研究開発機構 教授
東京大学大学院工学系研究科 教授(併任)
「宇宙探査ロボット」 
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第14回
(UTARC-014)
10 月30日(月)

福井 和広 助教授
筑波大学 大学院システム情報工学研究科
「事例学習に基づくコンピュータビジョン技術の最新動向 - 顔画像認識システムを例として-」 
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第13回
(UTARC-013)
9 月19日(火)

谷 淳 博士
理化学研究所 脳科学研究センター
脳型計算論研究グループ 動的認知行動研究チーム
「認知力学系で考えるロボットの学習行動」 
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第12回
(UTARC-012)
7 月29日(金)

塚越 秀行 助教授
東京工業大学 大学院理工学研究科 
「流体制御システムのロボティクスへの新展開」
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第11回
(UTARC-011)
6月27日(火)

三河 正彦 講師
筑波大学 図書館情報メディア研究科
「居眠りする知覚を備えるインテリジェントシステムの実現を目指して 〜 その他,研究室紹介 〜」 >詳細ページ

第10回
(UTARC-010)
5月31日(水)

横井 浩史 助教授
東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻
「人・機械適応系に関する研究(筋電義手への応用例)」
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第9回
(UTARC-009)
4月24日(月)

山海 嘉之 教授
筑波大学・CYBERDYNE株式会社
「身体機能を拡張・増幅・補助する魔法の機械: ロボットスーツ HAL」
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2005年度

第8回
(UTARC-008)
(メンバー限定)
2006/03/23

横井 一仁 連携大学院教授
(知能機能システム専攻)
ヒューマノイドロボットHRP2の自律行動制御の研究,ロボットの遠隔操作,視覚による環境認識や,それによる動作生成の仕組みについて概説し,ビデオ資料を用いて研究紹介を行った.

第7回
(UTARC-007)
(メンバー限定)
2006/02/23

磯部 大吾郎 助教授
(構造エネルギー工学専攻)
有限要素法による材料の破壊力学解析を中心として,有限要素法のリンク系起動計算への応用や,実機によるビルの破壊解析に関する研究紹介を行った.

第6回
(UTARC-006)
(メンバー限定)
2006/01/11

中内 靖 助教授
(知能機能システム専攻)
環境知能化に関する研究を中心とし,人間生活に密接に関連する事象として,キッチンで動作するロボットを取り上げ,人間の行動予測を含めたロボット動作について研究紹介を行った.

第5回
(UTARC-005)
(メンバー限定)
2005/11/24

眞島 澄子 助教授
(知能機能システム専攻)
慣性ロータを用いた一輪車ロボットの動作安定化,及び全方位移動車両など,特に非線形要素を補償する制御系に関する研究紹介を行った.

第4回
(UTARC-004)
(メンバー限定)
2005/10/27


坪内 孝司 助教授
(知能機能システム専攻)
ロボットによる地図生成と自己位置推定,産学連携事例,及びRoboCup Rescueでのプロジェクト報告を通じ,主に屋外型移動ロボットの知能制御に関する研究紹介を行った.

第3回
(UTARC-003)
(メンバー限定)
2005/09/26

鈴木 健嗣 講師
(知能機能システム専攻)
人間型ロボット,コミュニケーションロボット,及び音楽を通じた人間とロボットのコミュニケーションを通じ,察しの良い機械システムの実現のための研究紹介を行った.

第2回
(UTARC-002)
(メンバー限定)
2005/08/25

長谷川 泰久 講師
(知能機能システム専攻)
地雷探査ロボット・受動関節を有する新しい制御機構による2足歩行人間型ロボット・パッシビティを持ち物体を柔らかく把持できるロボットハンドの研究開発について紹介した.

第1回
(UTARC-001)
2005/07/11
(メンバー限定)

相山 康道 助教授
(知能機能システム専攻)
1自由度マニピュレータによる放り投げ操作・人とロボットの協調搬送・環境接触作業などを中心に,人間のように器用なロボットの実現のための研究紹介を行った.


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