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研究プロジェクト

本学域における研究プロジェクトの紹介です.





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工学システム学類


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システム情報工学研究科


知能機能システム専攻

構造エネルギー専攻
コンピュータサイエンス専攻



UTARCリーフレット

UTARC 2005年度リーフレットです. ダウンロードしてご覧下さい. (pdf形式,約500kb)

研究プロジェクト
 


サイバニクス研究室
Cybernics Laboratory
山海嘉之 教授
長谷川泰久 講師

サイバニクス:サイバーノイド, 生体ロボティックス, 制御工学, 医用生体工学.生物のような知的かつ巧みな学習運動制御.
sanlab.kz.tsukuba.ac.jp

 

知能ロボット研究室
Intelligent Robotics Laboratory
油田 信一 教授
坪内 孝司 教授
大矢 晃久 准教授

自律移動ロボット, 実験ロボット, 知的センサと知的制御,自律型知能移動ロボット
www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp

     

マニピュレーションシステム研究室
Manipulation System Laboratory
相山 康道 准教授

人間のように器用なロボットの研究.
www.ms.esys.tsukuba.ac.jp

 

 

ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室
Human Robot Interaction Laboratory
中内 靖 准教授

ヒューマン・ロボット・インタラクション, 環境知能化.
hri.iit.tsukuba.ac.jp
 

     

ロボット制御研究室
Robot Control Laboratory
眞島 澄子 准教授

機械系の中の非線形要素を補償する制御系の設計.

rocol.iit.tsukuba.ac.jp

 

 

柔軟ロボット学研究室
FlexibleRobotics Laboratory
望山 洋 准教授

「やわらかさ」から発現する新しいロボット機能の開発.
www.frlab.iit.tsukuba.ac.jp

     

人工知能研究室
Artificial Intelligence Laboratory
鈴木 健嗣 講師

人工知能と感性研究─人間型ロボット,機械学習, 知能制御, 次世代インターフェース.
www.ai.iit.tsukuba.ac.jp

 

 

 


連携大学院


※ AIST-産業技術総合研究所


産業技術総合研究所
知能システム研究部門
ロボットものづくり研究室
Robotic Manufacturing Laboratory
荒井 裕彦 教授(連携大学院)

スピニング加工(へら絞り),ロボット技術によるものづくり
staff.aist.go.jp/h.arai/arai_j.html

 

産業技術総合研究所
知能システム研究部門
空間機能研究グループ
Ubiquitous Functions Research Group
大場 光太郎 教授(連携大学院)

コンピュータビジョン, ヒューマンインターフェース, ビジュアライゼーションの研究 (実時間全焦点マイクロカメラ, 遠隔操作ロボット, IC タグを用いた知識分散型ロボット等).
staff.aist.go.jp/k.ohba/kohba_j.html

     

産業技術総合研究所
知能システム研究部門
3次元視覚システム研究グループ
3D Vision System Laboratory
富田 文明 教授(連携大学院)

3 次元視覚情報処理とその応用システム(知能ロボット, 視覚代行システム等).
unit.aist.go.jp/is/vvv/index_j.html

 

 

産業技術総合研究所
知能システム研究部門
ヒューマノイド研究室
Humanoid Laboratory
比留川 博久 教授(連携大学院)

ヒューマノイドロボット.
staff.aist.go.jp/hiro.hirukawa/
 

     

産業技術総合研究所
知能システム研究部門
自律行動制御研究グループ
AIST/ISRI-CNRS/STIC Joint Robotics Laboratory
横井 一仁 教授(連携大学院)

ヒューマノイドロボットHRP-2 を活用したロボットの自律性, 柔軟性, 双方向性, 汎用性の向上.
www.is.aist.go.jp/abc/

 

 

 



サポートメンバー


医用生体工学研究室
Biological Cybernetics Laboratory
星野 聖 准教授

生体計測と解析, 数理モデル構築, 医用応用, 脳科学. www.kz.tsukuba.ac.jp/~hoshino/

 

 

計算・構造工学研究室
Computational and Structural Mechanics Laboratory
磯部 大吾郎 准教授

骨組構造の崩壊解析手法に関する研究, 有限要素法を用いたリンク機構の並列制御,計算力学のロボティクスへの応用.
www.kz.tsukuba.ac.jp/~isobe/

 

     

コンピュータビジョン研究室
Computer Vision Laboratory
福井 和広 准教授

パターン認識,コンピュータビジョン,顔認識,ロボット視覚. viplab.is.tsukuba.ac.jp/cvlab.html

 

 

三河研究室
Mikawa Laboratory
三河 正彦 講師

ヒューマンマシンインタフェイスとその要素技術の研究.ロボットビジョン,生体信号処理,パターン認識等.
www.slis.tsukuba.ac.jp/~mikawa/


 

 


照会先:〒305-8577つくば市天王台1-1-1 電話 029-853-2111(代表)
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